АРТЕМЬЕВ В.М. Локационные системы роботов (1988)

Обложка:

АРТЕМЬЕВ В.М. Локационные системы роботов (1988)


Выходные данные:

Артемьев В.М. Локационные системы роботов: Справ. пособие. - Мн.: Выш.шк 1988. - 222 с. ББК 32.816я2 А86 УДК 621.865.8 (035.5) ISBN 5-339-00087-7


Скачать доп.материалы:

Скачать введение
Скачать оглавление
Цена исследований Цена оформления Цена публикаций
Нет данных Нет данных Нет данных

ПАРАМЕТРЫ НАУЧНОЙ РАБОТЫ:
Название Артемьев В.М. Локационные системы роботов
Вид публикации Монография
Регион Минск
Число страниц (стр.) 222
Срок выполнения (дней) 90

Аннотация:

Рассматриваются назначение, область применения и классификация локационных систем роботов. Приводятся примеры систем и описывается принцип их действия. Дается методика составления математических моделей локационных систем. Для инженеров, работающих в области робототехники, и студентов старших курсов соответствующего профиля.


Вид результата: Монография

Научные труды призваны осведомлять учёных и специалистов о последних достижениях в различных областях науки. К таким трудам относятся монографии. Они представляют собой книгу, содержание которой напрямую связано с углубленным познанием какой-либо доктрины, теории, концепции и т. п.

Примечания:

Рецензент: доктор технических наук, профессор В.В. Цветнов.

КРАТКОЕ СОДЕРЖАНИЕ: 1. Классификации и примеры локационных систем | 2. Математические модели | 3. Элементы локационных систем и их характеристики | 4. Анализ линейного режима локации | 5. Анализ нелинейного режима локации | 6. Цифровая обработка информации в локационных системах

Робототехника является многоплановой научной дисциплиной, и в ее разработке принимают участие ученые различных специальностей. Несмотря на то что число публикаций, посвященных робототехнике, непрерывно растет, далеко не все ее разделы глубоко изучены. В настоящее время в связи с возросшим интересом к возможностям использования адаптивных роботов развернулись работы по исследованию систем очувствления. Существующая по этому вопросу литература в основном посвящена описанию различных схем и конструкций устройств очувствления. Однако научные основы создания подобных систем разработаны и описаны недостаточно.

Локационные системы роботов предназначены для дистанционного измерения координат объектов, с которыми взаимодействует робототехническая система. В предлагаемой книге приводятся сведения справочного характера о принципах построения и методах расчета локационных устройств роботов. Предполагается, что читатель должен знать теорию автоматического управления, радиотехнику, электронику. Практика показывает, что большинство инженеров, работающих в области очувствления роботов, зная основы радиотехники и электроники, хуже владеют теорией автоматического управления. Поэтому автор стремился по ходу изложения материала приводить сведения по основным разделам теории автоматического управления и на этой основе формулировать принципы построения локационных систем роботов, описывать работу отдельных элементов и предлагать методы расчета в различных режимах работы. Для иллюстрации этих методов приводятся примеры.

Цель справочника состоит в том, чтобы читатели-инженеры, занимающиеся вопросами разработки и исследования робототехнических систем, могли самостоятельно познакомиться с принципами действия и методами анализа локационных систем роботов. Теория таких систем в обобщенном виде до сих пор в литературе не излагалась, поэтому читатели приобретут основы знаний и для самостоятельных научных исследований. Используемый в книге математический аппарат во многом аналогичен тому, который применяется для описания систем управления роботами. В силу этого предлагаемое пособие может служить основой для дальнейшего изучения динамики поведения роботов с локационным очувствлением. Наличие примеров решения практических задач делает возможным использование пособия студентами, обучающимися в вузах по робототехническим специальностям и выполняющими курсовые или дипломные работы.

Автор:

Работа: АРТЕМЬЕВ В.М. Локационные системы роботов (1988)

Об авторе:

АРТЕМЬЕВ Валентин Михайлович (р. 15.05.1934) - член-корреспондент Национальной академии наук Беларуси (1989), доктор технических наук (1974), профессор (1976), заслуженный деятель науки и техники БССР (1977). Окончил Минское высшее инженерное радиотехническое училище (1956). С 1956 г. преподаватель, старший научный сотрудник, заместитель начальника кафедры, с 1973 г. начальник кафедры этого училища. В 1987-1993 гг. и.о. директора, директор Института прикладной физики АН Беларуси, с 1993 г. заведующий лабораторией, с 2003 г. главный научный сотрудник этого института. Научные работы в области статистической динамики систем автоматического управления. Разработал теорию динамических систем со случайными изменениями структуры и применил ее к обоснованию принципов построения, анализу и проектированию систем управления летательными аппаратами и адаптивными роботами в условиях изменения характеристик внешней среды. Автор более 100 научных работ, в т.ч. 12 монографий и учебников. Награжден орденом "За службу Родине в Вооруженных Силах СССР" III степени (1978), медалями. E-mail: artemiev@iaph.bas-net.by

Наши контакты:

Москва, ст.м.Юго-Западная, Румянцево, 608.
тел. 8(495)741-84-79
e-mail. eac-ras@mail.ru

Вам интересно будет ознакомиться:
АРТЕМЬЕВ В.М. Обработка изображений в пассивных обзорно-поисковых оптико-электронных системах (2014)

В монографии рассмотрены методы и алгоритмы обработки изображений в пассивных обзорно-поисковых оптико-электронных системах на этапах фильтрации, обнаружения, кластеризации обнаруженных сигналов, селекции кластеров и сопровождения изображений объектов. Алгоритмы получены для условий произвольных размеров изображений объектов и априорной статистической неопределенности характеристик сигналов объектов и помех, в качестве которых рассмотрены облачный фон и шумы. Адресуется научным работникам и инженерам в области разработки информационных технологий, в частности обработки изображений.

ЕРОШЕНКОВ М,Г. Радиолокационный мониторинг (2004)

Излагаются общие и прикладные методы новых технологий радиолокационного мониторинга, представляющего собой непрерывный процесс сбора и анализа радиолокационной информации о значении диагностических параметров состояния наблюдаемого объекта. Спектр объектов радиолокационного мониторинга обширен – Космос, Земля (атмосфера, поверхность, недра), Океан, экология, биосфера, техносфера, безопасность. Радиолокационные изображения поверхности Земли являются высокоинформативными средствами ее изучения в различных областях (экология, жизнеобеспечение, геолого-поисковые исследования, нефтегазовый комплекс, картографирование, гляциология, лесное и сельское хозяйство, археология).

КАЗАКОВ И.Е., АРТЕМЬЕВ В.М., БУХАЛЕВ В.А. Анализ систем случайной структуры (1993)

Систематически излагаются задачи вероятностного анализа систем со случайной сменой структуры в пространстве состояний. Общей основой анализа является теория марковских процессов и последовательностей. Смена структуры системы в процессе се функционирования интерпретируется как дискретный марковский процесс с конечным числом состояний. Рассматриваются задачи анализа систем с возможными нарушениями, перерывами» информации, переменной структурой управления, в режиме разделения: времени управления, со случайным периодом квантования. Для студентов и аспирантов, а также для специалистов в области кибернетики и информатики.

АРТЕМЬЕВ В. М., ИВАНОВСКИЙ А. В. Дискретные системы управления со случайным периодом квантования (1986)

Рассмотрены методы анализа систем управления со случайным периодом квантования сигналов во времени. Предложен способ описания систем на основе обобщенных уравнений Колмогорова—Феллера для плотности вероятности фазовых координат. Анализ систем осуществляется путем решения уравнений вероятностных моментов, получаемых из уравнений для плотности вероятности. Для инженеров, работающих в области создания и использования автоматических систем управления.

АРТЕМЬЕВ В. М. Справочное пособие по методам исследования радиоэлектронных следящих систем (1984)

В пособии излагаются основное методы исследования радиоэлектронных следящих систем на основе теории автоматического управления. Рассматриваются непрерывные и дискретные системы работающие в линейной и нелинейном режимах. Для инженеров-разработчиков радиоэлектронных автоматических систем, а также для студентов вузов радиотехнических специальностей.

КАЗАКОВ И.Е., АРТЕМЬЕВ В.М. Оптимизация динамических систем случайной структуры (1980)

В книге излагаются общие и прикладные методы решения задач фильтрации сигналов и статистической оптимизации динамических систем, имеющих па случайных интервалах времени различную структуру. Такие задачи возникают в управлении подвижными объектами, технологическими процессами, роботами и другими техническими устройствами. Они являются следствием комплексной автоматизации сложных процессов управления в современной технике. Основой рассматриваемых задач является теория условных марковских процессов, приводящая к необходимости определения апостериорной функции плотности вероятности вектора состояния. Рассматриваются также приближенные алгоритмы, реализуемые на ЭВМ. Они иллюстрируются примерами. Книга предназначена для научных работников, инженеров и студентов старших курсов, специализирующихся по автоматическому управлению.

Вернуться к поиску или редактировать научную работу

Внимание: если вы хотите заказать работу, аналогичную НИР: "АРТЕМЬЕВ В.М. Локационные системы роботов (1988)" - пожалуйста, перейдите в раздел "Контакты". В нём уже есть ответы на основные вопросы, которые нам ежедневно задают по телефону.

Яндекс.Метрика
Рейтинг@Mail.ru